履带车辆半主动悬挂多体及控制联合仿真研究

摘要：

在履带车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础.通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合"机械系统+控制系统"联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论.从而验证了多体理论和联合仿真技术在履带车辆半主动悬挂技术的可行性.

关键词：履带车辆、多体动力学、半主动悬挂、最优阻尼控制、联合仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科技应用基础研究基金K1404060612

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：248-252