C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究

摘要：

针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于RoboCup 仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法.将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场上的具体情况,把球成功传给队友.Agent在得到球的控制权之后,首先确定传球成功率最大的球员,然后并不直接执行传球的动作,而是调整Agent自身的准备动作以达到传球的最佳状态,最后进行传球的行为.仿真结果表明,该方法有效地提高了Agent的传球能力.

关键词：决策树、机器人世界杯足球锦标赛、传球

所属期刊栏目：23

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-134,153