RoboCup小型机器人仿真系统

摘要：

通过对机器人硬件进行仿真,可以有效地提高控制软件的开发效率,并降低硬件的损耗.该文实现了一个RoboCup小型机器人仿真系统,该系统的仿真对象是机器人足球比赛中的所有硬件要素,包括机器人的运动学特性、击球和带球装置、视觉系统的噪声和盲区、以及无线通讯系统的延迟等.该文还分析了真实系统中各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和接口定义,描述了各仿真功能的具体实现.通过分析仿真结果表明此系统达到了比较理想的效果,可以为其它相似系统提供有益的参考.

关键词：计算机仿真、多机器人系统、机器人足球

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131