基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制

摘要：

提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法.基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法.并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效.

关键词：航天器、姿态控制、单神经元、PID控制

所属期刊栏目：23

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48