基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制

摘要：

衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制.针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能.复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩.该文给出了具体的控制结构和算法.仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性.

关键词：多余力矩、负载模拟器、复合控制、前馈控制、神经网络控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40