10.3969/j.issn.1006-9348.2006.01.015
某旋翼加载系统分析
在进行某旋翼加载系统试验时,核心是减小多余力影响问题.文中分析了两种方法,前馈补偿和基于结构不变性原理补偿方法.前馈控制通过测量位置系统的伺服阀位移,该位移是位置干扰的函数,补偿多余力影响包括补偿伺服阀死去非线性影响.基于不变性原理补偿是实际应用中通过测量位置系统的速度,在位置系统输出和加载系统输入之间加入的补偿通道.该文研究某旋翼加载系统的多余力动态补偿及其有效性,仿真显示了补偿效果和两种方法的对比.仿真结果表明,两种方法都有很好的多余力消除效果,可根据实际情况进行选择.
加载系统、多余力、前馈控制、结构不变性原理
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V216.8(基础理论及试验)
2006-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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