YHSIM下飞行器六自由度仿真模型建模方法的研究

摘要：

飞行器六自由度控制系统分为制导控制系统和姿态控制系统两部分,在进行全程闭路仿真时,仿真模型的时序比较复杂,再加上状态多,要处理的数据量大,在YHSIM环境下建立其仿真模型需要进行周密的设计,同时基于进度的考虑,最好能重用某些成熟的仿真模块.该文根据目前飞行器控制系统半实物仿真的经验,结合了几种常用的半实物仿真系统下各建模方法的优点,在YHSIM环境下建立了该飞行器的六自由度仿真模型,结果表明,该仿真模型能很好的满足控制系统的所有考核指标,并有较好的可重用性.

关键词：飞行器、六自由度、仿真模型、可重用性

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：451-454