实时车辆仿真中"工"字形碰撞检测方法及其应用

摘要：

碰撞检测是实时仿真系统中的一项关键技术,地面车辆的碰撞检测应用为车辆的行为提供了约束机制,否则就会出现车辆穿墙而过等与现实不符的仿真现象.碰撞检测的实时性与精确度是一对矛盾,在实际应用中应在保证精确度的同时尽量的追求算法的快速高效.本文介绍了三维场景管理中碰撞检测的一般原理和方法,并基于对地面车辆的基本外形结构和运动规律的分析,提出了"工"字形碰撞检测的方法.对现实中的若干障碍状况进行了分析,阐述了该方法的工作原理,给出了与其它几种方法的比较,并对其在实时仿真中的应用进行了详细阐述.

关键词：碰撞检测、包围盒、实时仿真系统、视景仿真

分类号：TB24(工程设计与测绘)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：433-435,499