捷联惯导系统在线故障诊断方法研究与仿真

摘要：

针对捷联惯导系统,提出具体的冗余方案,并且对其典型的故障模式进行了分析讨论.选取了基于标准Kalman滤波状态估计的残差加权平方和(weighted sum-squared residual- WSSR)检测法来进行故障检测,提出了故障综合系数评定方法.最后利用Matlab/Simulink 进行了全过程仿真,得到了故障诊断结果.仿真结果表明,该故障诊断方法是可行的、有效的.

关键词：捷联惯导系统、故障诊断、滤波、残差加权平方和法

分类号：TP206.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188