10.3969/j.issn.1006-9348.2005.12.017
一套研究双向控制实验系统的实现
主要介绍了一套单自由度主从式力觉临场感遥操作的实验平台,该实验平台具有操作简单和直观的特点,操作者可两手同时接触主端和从端的操作器,通过控制主手运动,使从手跟踪其运动,并且能够同时正面地感受到主从两端操作器的力反馈情况.文中对硬件和软件方面的设计分别进行了分析,最后针对某一算法进行有时延和无时延的力觉临场感实验,并进行研究.该套实验系统的设计目的是为了进行遥操作中双向控制算法的研究,实验结果表明该套实验系统能够有效地实现控制算法,从而证明其有效性.
遥操作、双向控制、实验系统
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TP24(自动化技术及设备)
2006-02-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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