用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真

摘要：

该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真.该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像.该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它们的全景图像.通过仿真结果比较,发现双曲线镜面具有单视点、变形小、分辨率高、体积小的特点,能够很好地满足比赛的要求.最后给出了摄像机和双曲线镜面的设计参数以及双曲线镜面的仿真图,完成了整个视觉系统的设计.

关键词：机器人足球中型组比赛、全景视觉、单视点、仿真、双曲线镜面

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-192