机器人足球视觉图像快速识别方法的研究

摘要：

机器人足球比赛作为多智能体系统(Multi-agent System, MAS)的理想研究平台已成为复杂人工智能研究的一个新兴领域.机器人足球比赛是使用计算机视觉闭环的反馈控制系统.机器人足球队员的色标设计是直接关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素.该文通过对4种典型色标设计进行比较和分析,研究出一种比较合理的全新的队员识别算法设计思路,并针对性地提出了一种快速准确的神经网络边缘检测算法,利用足球机器人外形特征取得了良好的辨识结果.该算法对基于视觉的分布式控制式足球机器人系统的研究与开发进行了有益的探索.

关键词：机器人足球、模式识别、神经网络、边缘检测

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点实验室基金0103

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：172-175,214