基于模糊PID的随动系统优化设计与仿真

摘要：

该文介绍了模糊控制,PID(比例-积分-微分)控制,以及两者柔性相结合的模糊逻辑在线整定PID(比例-积分-微分)控制原理;结合目标系统的特点,将该方法应用于随动扫描系统以进行优化设计,并利用simulink对优化后的系统进行目标跟踪和抗干扰仿真,分析仿真所得到的输入输出曲线和PID参数变化曲线,结果表明系统的随动灵敏度和抗干扰能力得到了明显改善,继而设计了实现该方法的原理电路,完成了系统的优化设计,同时通过仿真试验进一步分析了模糊PID的内部工作机理,奠定了理论创新的基础.

关键词：模糊逻辑、比例-积分-微分、随动扫描系统、原理电路、优化与仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160