10.3969/j.issn.1006-9348.2005.10.062
基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究
该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境.利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警.介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图.对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果.
汽车预警系统、追尾、防偏、单目视觉
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TP391;U46(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划60134010
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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