10.3969/j.issn.1006-9348.2005.10.046
一种水下机器人集成仿真系统的设计
在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的工作情况.针对实验室开发的新型水下机器人,该文的集成仿真系统提供了一个虚拟的海洋环境,和一些传感器的仿真,能够较为真实地模拟水下机器人的工作过程.它允许研究人员在实验室里方便地进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的工作过程进行监控.最终通过仿真试验,完善了机器人控制系统的设计.
仿真、仿真器、集成仿真系统、水下机器人、传感器仿真、虚拟现实
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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