航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真

摘要：

航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法.首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性.针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角.全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coordinated law for yaw channel is givenaft Using .

关键词：航空布撒器、倾斜转弯、鲁棒控制、混合灵敏度

所属期刊栏目：22

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-57,84