10.3969/j.issn.1006-9348.2005.08.049
基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了Stewart型并联机构的虚拟样机模型,包括对并联机器人各部件的简化方法、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制,并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析.为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.实现了在计算机上通过使用CAE仿真软件来对并联机器人的运动和动力性能进行分析,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法.
并联机器人、运动学、动力学、虚拟样机
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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