10.3969/j.issn.1006-9348.2005.08.043
基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航
自主导航是移动机器人的一项器人的导航控制.文中首先介绍了强化学习原理,然后设计了一种未知环境下机器人导航框架.该框架由避碰模块、寻找目标模块和行为选择模块组成()该框架,提出了一种基于强化学习和模糊逻辑的学习、规划算法:在对避碰和寻找目标行为进行独立学习后,利用超声波传感器得到的环境信息进行行为选择,使机器人在成功避碰的同时到达目标点.最后通过大量的仿真实验,证明了算法的有效性.
强化学习、模糊逻辑、自主式移动机器人
22
TP24(自动化技术及设备)
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
157-162