大滞后系统数字内模控制器的设计及仿真研究

摘要：

对于带有严重纯滞后的工业对象,目前的控制策略是史密斯预估控制,或者是内模控制,他们都要使用连续域的数学模型.而在目前的对象辨识中,辨识出来的对象往往是离散形式的数学模型,这就需要连续到离散模型的转换.在转换的过程中,难免会出现一些偏差,使得辨识出来本来就不是很精确的数学模型变得更加偏离实际系统,进而使得控制效果不尽理想.该文针对这种情况,提出一种基于离散对象模型的数字内模控制(DIMC)算法.该算法直接利用对象辨识给出的离散模型,导出离散的内模控制器,直接用于工业生产的计算机控制.仿真结果表明,该方法能克服被控对象参数变化和时滞变化对控制性能的影响,具有很强的鲁棒性能.

关键词：数字内模控制、大滞后、离散系统、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国石油化工总公司资助项目X503014;中国石油天然气集团公司资助项目03E7042

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：151-153