基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真

摘要：

针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四阶增量法为基础构建快速执行算法.最后采用一组实测信号对系统进行了仿真验证.结果表明,传感器的精度对仿真结果具有明显的影响,对惯性器件的实时误差补偿是非常必要的.所选算法的计算量与存储量都不大,在实际计算中可以选用.该系统具有运算速度快、精度适当等特点,不仅可用于小型战术导弹,也可用于其它低成本的小型导航领域.

关键词：捷联航姿系统、数字信号处理器、仿真、设计

所属期刊栏目：22

分类号：TP274+.2(自动化技术及设备)

资助基金：航天支撑技术基金

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-53,58