飞艇稳定性和能控性分析

摘要：

该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析.通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能控的.进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下,水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真,可以得出飞艇在有扰动时是不稳定的,与采用Lyapunov方法的分析结果相一致.而且,随着平飞速度的增加,同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短,变化也相对剧烈.通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论,这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础.

关键词：飞艇、李亚普诺夫、稳定性、能控性、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：V274(各类型航空器)

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44