10.3969/j.issn.1006-9348.2005.07.040
轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法
简要介绍了虚拟样机及其支撑技术.针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用SolidWorks与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法.在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中,考虑到履带部件建模及添加运动副、受力等操作的重复性,以ADAMS宏命令来建立参数化的虚拟样机模型,然后进行仿真分析并绘制结果曲线.
虚拟样机、履带式移动机器人、宏
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2005-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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