运动控制系统中被控对象的模型辨识研究

摘要：

该文提出的方法以贴片机为例,使用运动控制器的输出激励被控对象,采样获得被控对象的输入输出数据,然后上传至计算机;通过Matlab的系统辨识工具箱,处理采集的数据并且辨识获得被控对象的数学模型,最后对模型的正确性进行了相应的验证.辨识的结果可为运动控制系统的算法研究、仿真及故障诊断等提供相应的依据.

关键词：模型辨识、运动控制、被控对象

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：194-197