一个基于遗传编程的机器人足球系统

摘要：

该文首先介绍了机器人足球系统的研究概况及遗传编程和层次学习的概念.进而提出了一个简单的多智能体系统:三人足球系统,在此基础上提出了一种能够自动设计智能体的基本动作、多智能体之间的协调合作、多智能体与环境交互的足球系统,讨论了其中的关键技术:遗传编程、层次学习、规则库的设计及实现.最后将应用层次学习的遗传编程技术与标准的遗传编程技术的结果做出了比较与分析.

关键词：遗传编程、机器人足球、层次学习、知识库、多智能体系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：178-182