基于最优解耦的鲁棒故障检测方法研究

摘要：

系统地研究了线性系统在模型参数变动和存在外部扰动下的控制系统故障的鲁棒故障检测方法.分析了在与干扰信号不能完全解耦的情况下,如何设计残差信号使其对模型参数变化及噪声不敏感,而对故障敏感,由此得出了对未知输入具有鲁棒性的条件方程式,并基于最优解耦理论,通过矩阵的奇异值分解实现了最优解耦.在给出的仿真实例中,验证了该文提出方法的有效性.

关键词：故障检测、观测器、鲁棒性、奇异值分解

所属期刊栏目：22

分类号：TP277(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-99