基于CMAC的转台系统逆控制器设计及仿真

摘要：

仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统.该文利用CMAC的地址映射能够高度逼近非线性函数的特点,以转台伺服系统为控制对象,采用CMAC神经网络和PD控制器相结合的方法,提出一种应用于高精度伺服系统的控制方法,使CMAC在控制的前期阶段学习系统的逆,后期阶段作为控制器.仿真实验结果表明了这种方法具有自适应和快速收敛的优点.控制器具有良好的控制品质,结构简单,易于实现.

关键词：逆控制、伺服系统、转台

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空基金03D51001

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,59