10.3969/j.issn.1006-9348.2005.02.004
基于Simulink的鱼雷控制系统仿真
鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大.该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法,并建立了Simulink仿真图形模型,最后给出了鱼雷控制系统的仿真方法,并对仿真结果进行了分析讨论.结果表明,所采用的Simulink与C/C++混合编程仿真方法,能够方便地建立鱼雷等复杂系统的图形模型,具有直观、高效、灵活的特点.
鱼雷、控制系统、建模、仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2005-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
12-14,25