10.3969/j.issn.1006-9348.2004.12.029
基于状态反馈的预测二次稳定系统设计
基于广义预测的状态空间形式,提出了一种新的鲁棒预测控制设计方法-预测二次稳定控制器.利用Riccati方程给出了最优控制律,并在理论上给出了严格的证明.这种控制算法可以保证控制系统的稳定性.与广义预测控制方法进行比较,仿真结果表明该鲁棒预测控制方法是有效的,其控制性能明显优于常规的广义预测控制.
鲁棒、预测二次稳定、状态反馈
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TP273(自动化技术及设备)
2005-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
96-97,175