10.3969/j.issn.1006-9348.2004.12.024
一种带约束条件的GPS动态滤波新方法
该文提出了一种GPS动态位滤波新方法.通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况,注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束,从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件.该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型,并推导出了带约束条件的卡尔曼滤波方程.计算机仿真实验和实测数据滤波分析表明,与一般卡尔曼滤波方法相比,该方法简单易行,计算量增加不大,且明显地提高了GPS定位滤波精度.在汽车导航定位系统中有一定的应用价值.
全球定位系统、导航、卡尔曼滤波、约束条件
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TP274+.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60272040
2005-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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