基于滑模变结构控制的RBF神经元网络

摘要：

针对高精度飞行仿真转台,设计一种基于滑模变结构控制的RBF神经元网络控制器.该控制器根据滑模变结构控制器的特点,将控制律分为等效控制律和到达控制律.等效控制律使系统运动于滑模面附近,由RBFN拟合而成,权值用自适应算法在线修正,确保了实时控制的可能性;到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面,由滑模控制器的可达性条件推出,其中用到了系统的不确定性参数的上下界.计算机仿真结果表明了该方法的鲁棒性和实际应用的可能性.

关键词：飞行仿真器、滑模控制、等效控制律、到达控制律

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61