基于Animation的6-DOF无人飞行器可视化半实物仿真

摘要：

MATLAB中Aerospace工具箱的6DOF Animation模块,是飞行仿真可视化的方便工具.然而,由于不支持定步长运算,使得它无法直接应用于半实物仿真的可视化.该文分析了半实物仿真平台的需求,并根据其需求改写了6DOF Animation模块,使得它能够支持定步长运算.将这个模块应用于6-DOF无人飞行器半实物仿真的三维动画演示,能够满足仿真实时性、时间确定性的要求.

关键词：半实物仿真、实时仿真、三维动画、定步长算法、航天工具箱、六自由度动画

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9