汽车防撞系统中的危险估计与超车决策

摘要：

在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法.通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法.结合曲率限制,得出了超车过程完成时间的取值范围,从而实现了超车过程行使参数的决策.结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图,准确快捷地实现了安全决策.实验表明,本文所提出的算法实时性强,准确性高.

关键词：汽车防撞、危险估计、超车决策

所属期刊栏目：21

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69674012

在线出版日期：2005-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：207-210,222