基于C-R模糊模型的广义预测控制算法

摘要：

该文对非线性系统的建模采用Cao-Ress(C-R)模糊模型,并用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,从而减少了参数辨识的数量和避免了矩阵的求逆运算,然后在每一个采样点对该系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：模糊模型、广义预测控制、非线性系统、卡尔曼滤波算法

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81