基于OPENGL足球机器人仿真平台数学模型及实现

摘要：

足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域.由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用.该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运动学、动力学分析以及相关的碰撞数学模型.在实现基于OPENGL的机器人足球比赛的仿真平台过程中,给出了一种简单的碰撞检测和处理方法.为构建和开发其他相似的仿真平台提供了一个参考.

关键词：仿真、数学模型、碰撞检测

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然科学基金2001X17

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：194-196,177