基于Simulink的海底捷联惯性导航系统数学仿真

摘要：

该文提出海底用捷联惯性导航系统导航的设计方案.在分析了捷联惯性导航系统的工作原理的基础上,用Matlab/Simulink建立导航系统仿真模型,并进行了仿真研究.仿真模型的输出信号为载体的经度,纬度和高度,可以直接用来显示在外部计算机上或驱动误差修正模型.该方法充分利用了Simulink的优点,实现了高度可视化的仿真实验,也为捷联惯性导航系统的仿真提供了新的实现途径.该方法不但适用于系统的全数学仿真,而且可以推广到半实物仿真实验,有着很大的工程实用价值和推广意义.

关键词：海底导航、捷联惯性导航系统、仿真、模型

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11