汽车驾驶员环境模型研究

摘要：

该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上,提出了汽车驾驶员环境模型.该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分.利用车载传感器实时获取的环境与汽车行驶状态的参数,构造了汽车行驶过程的特征模型,为安全决策提供可靠的信息源.然后,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策.最后,提出了基于局部分析的映射变换方法,实时有效地实现了驾驶行为数据的分析处理,实现了驾驶行为审计.实验表明,系统能及时、准确地给出报警信号与决策支持信息.

关键词：主动安全、特征模型、防撞决策

所属期刊栏目：21

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69674012

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：148-151