小型无人机实时仿真系统研究

摘要：

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构.利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某小型无人机仿真中.

关键词：无人机、实时仿真、实时核、系统测试

所属期刊栏目：21

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-33,42