10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.031
迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制
为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash 型迟滞模型.将有限数量不同宽度的Backlash (Matlab/Simulink) 算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态.用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统.该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念.利用Lyapunov稳定理论,设计了两个鲁棒控制项,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内.通过Matlab/Simulink仿真实验,证明了所提出方案的有效性.
迟滞非线性、神经网络、自适应控制
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TP301(计算技术、计算机技术)
2004-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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