基于Matlab的机构运动仿真方法及其比较

摘要：

在机构学研究中机构运动仿真非常重要.该文根据仿真活动生命周期,研究总结出三类机构运动仿真方法,深入分析了各类方法的特点.第一类方法基于模型解算,以提高模型求解效率为核心;第二类方法基于辅助建模,以提高建模效率为核心;第三类方法基于虚拟现实技术,属于虚拟仿真范畴,它以提高仿真结果理解效率(以可视化与交互性)为核心.三类方法的发展变化体现了仿真活动"以人为本"的指导思想,指出虚拟仿真是机构运动仿真的主要趋势.在MatLab平台上以曲柄摆杆机构为例详细探讨了三类方法的实现过程.该文对于如何有效利用仿真方法和选择仿真工具,从而提高机构设计效率与质量有积极促进作用.

关键词：机构运动仿真、仿真方法、仿真效率、模型解算、辅助建模、虚拟仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84