变结构推理控制系统的设计

摘要：

推理控制具有良好的抗扰能力和稳态性能,但是需要模型的误差在一定的范围内,而变结构控制对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性.该文通过分析,采用降维状态观测器,获取被控对象的状态,并与模型状态相比较而产生的状态误差, 结合变结构控制律的设计方法,设计了一个变结构推理控制系统,降低了推理控制对模型精度的要求,只要将变结构控制产生的抖振控制在允许的范围内,就可改善系统控制性能,仿真例子说明了方法的有效性.

关键词：变结构控制、推理控制、状态误差

所属期刊栏目：21

分类号：TP13;TP271.7(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73