强跟踪滤波理论在非线性飞控中的应用

摘要：

针对非线性系统的滤波问题,无法使用Kalman滤波器,扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型误差的鲁棒性较差.为了给出更好的参数估计值,该文将介绍一种强跟踪滤波器.强跟踪滤波器由扩展的Kalman滤波器改造而来.设计强跟踪滤波的思想是:使得残差序列在每一步相互正交,提取残差序列中所有有用的信息,用作对现时刻系统状态的估计.该文采用该滤波方法为某机动飞机控制设计了滤波器,最后对该机动飞机控制系统进行了滤波仿真研究.仿真结果表明,所设计的滤波方法对非线性系统具有良好的滤波功能.

关键词：强跟踪滤波、非线性系统、飞行控制、仿真

所属期刊栏目：21

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19