多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

摘要：

机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域.基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标.最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题.在比赛中,决策速度也较好.

关键词：多主体系统、协作、协作规划、机器人足球赛

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：125-128