10.3969/j.issn.1006-9348.2004.06.023
被动目标自适应跟踪算法仿真研究
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,而导致滤波精度很差,该文提出了一种直角坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行估计,动态补偿观测模型线性化误差,消减系统的观测误差,并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡卡尔曼滤波算法,收到了良好的效果.
水下被动目标跟踪、自适应滤波、虚拟噪声、仿真
21
TP391(计算技术、计算机技术)
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
78-82