基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统

摘要：

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统,提出了一种基于神经网络自适应控制方案.在该方案中,通过利用神经网络来逼近模型误差,避免了目前常用逆模型补偿方案中,需求取复杂逆模型的问题.应用Lyapnov稳定定理,证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内.仿真结果表明,所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响.

关键词：迟滞非线性、模型、神经网络、自适应控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50265001;广西自然科学基金桂科自:0339068

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-108,188,189