基于贝叶斯推理的目标跟踪

摘要：

该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中.介绍了贝叶斯跟踪基本概念.讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法.给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程.最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法.

关键词：目标跟踪、贝叶斯推理、假设条件、递归方程

所属期刊栏目：21

分类号：TN959.9

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77