10.3969/j.issn.1006-9348.2004.05.021
一种自适应控制器设计及其仿真研究
利用将Backstepping方法和神经网络相结合,设计了一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制器.该文利用在线神经网络控制器,从而,不要求系统不确定部分有界.通过李亚谱诺夫方法,验证了系统的稳定性;阐述了该系统具有较好的鲁棒性.最后,将所设计的控制器用于仿真实例,得到很好的结果,说明了该方法的有效性.
不确定性、神经网络、鲁棒性
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TP273+.2(自动化技术及设备)
2004-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
71-73,77