10.3969/j.issn.1006-9348.2004.05.016
约束非线性系统多变量最优控制研究
近年来,非线性规划算法在最优控制领域中正受到越来越多的关注.该文深入研究并实现了-种新的非线性规划算法--FSQP算法,该算法具有所有迭代点均处于可行域之内、收敛速度较快的特点.提出了-种基于FSQP算法的约束非线性系统最优控制方法.然后,运用该方法解决了带有约束的复杂非线性系统的多变量时间最优控制问题,并通过计算机仿真表明了该控制算法的可行性和良好的控制效果.
约束非线性系统、最优控制、算法
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TP273(自动化技术及设备)
航空科研项目99C53022
2004-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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