基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

摘要：

应用了SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,分析了仿真结果,对R0V采矿车着地作出了预报,为ROV采矿车着地时推进器的控制提供参考方法.

关键词：采矿车、动力学仿真、深海采矿、虚拟样机、多体动力学

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家计委高技术产业化发展基金DY105-03-02

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-40,80