捷联式惯性导航系统的快速对准和测漂技术

摘要：

该文就捷联式惯性导航系统的快速对准测漂问题,提出了一种在几分钟内就可以完成对准及测漂的方法.利用罗经输出的外航向和捷联式惯性导航系统解算的航向,在进行快速对准的同时,对捷联式惯性导航系统的陀螺进行测漂和补偿,以提高陀螺的精度,从而满足系统的精度要求.该文推导并给出了测漂的公式和步骤,通过对系统的分析和仿真,论证了此方案的可行性和有效性.

关键词：捷联、惯性导航系统、漂移、对准、仿真

所属期刊栏目：21

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-37,129