GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究

摘要：

该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法.最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的.

关键词：组合导航、信息融合、卡尔曼滤波、模糊自适应控制器

所属期刊栏目：21

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划KL0202200201

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,19